悠悠球（YO-YO），最早源自古希腊，在雅典的国立博物馆还保存着一件陶瓷罐子，罐上的人物手中正拿着的正是最早的悠悠球。现代悠悠球最早源自菲律宾，相传16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中，在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。在公元1700年的时候，悠悠由中国东传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠球被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受年轻人的欢迎。18世纪初叶，悠悠球在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的作品上流社会盛行。此后，这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。它不仅仅是一项运动，还是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动。悠悠球并非单纯的益智玩具，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。因为每个球手的风格和自创花式都不尽相同，所以悠悠球的技术花式种类非常繁多。当前主流的五